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在意大利期间 ，哥白尼就熟悉了希腊哲学家阿里斯塔克斯(公元前三世纪)的学说 ，确信地球和其他行星都围绕太阳运转这个日心说是正确的 。他大约在40岁时开始在朋友中散发一份简短的手稿，初步阐述了他自己有关日心说的看法。哥白尼经过长2年的观察和计算终于完成了他的伟大著作《天体运行论》 。哥白尼的学说是人类对宇宙认识的革命 ，它使人们的整个世界观都发生了重大变化 。
伽利略是利用望远镜观测天体取得大量成果的第一位科学家。1609年 ，伽利略在知道荷兰人已有了望远镜后，伽利略创制了天文望远镜(后被称为伽利略望远镜)，并用来观测天体 ，发现许多前所未知的天文现象 。他发现所见恒星的数目随着望远镜倍率的增大而增加;银河是由无数单个的恒星组成的;月球表面有崎岖不平的现象(亲手绘制了第一幅月面图) ，金星的盈亏现象;木星有四个卫星(其实是众多木卫中的最大的四个，现称伽利略卫星) 。——常识哲学篇。
1.哥白尼怀疑欧多克斯、亚里士多德 、托勒密的地心说
所以提出了日心说 ，出版了《天体运行》
2.伽利略怀疑亚里士多德的力学理论 ，进行了比萨斜塔的实验证明了“物体下落的速度与物体的重量无关 ”。
公开的“表演”地点在比萨斜塔 。1590年的一天清晨，比萨大学的教授们穿着紫色丝绒长袍 ，整队走到塔前 ，洋洋得意地准备看伽利略出丑；学生们和镇上的市民们，也熙熙攘攘地聚集在比萨斜塔下面 ，想看个究竟 。伽利略和他的助手不慌不忙 ，神色自如，在众人一阵阵嘘声中 ，登上了比萨斜塔。伽利略一只手拿一个10磅重的铅球 ，另一只手拿着一个1磅重的铅球 。他大声说道：“下面的人看清，铅球下来了！ ”说完，两手同时松开 ，把两只铅球同时从塔上抛下 。围观的群众先是一阵嘲弄的哄笑 ，但是奇迹出现了，由塔上同时自然下落的两只铅球 ，同时穿过空中 ，轻的和重的同时落在地上。众人吃惊地窃窃私语：“这难道是真的吗？ ”顽固的亚里土多德的信徒们，仍不愿相信他们的崇拜者——亚里士多德会有错误 ，愚蠢地认为伽利略在铅球里施了魔术 。为了使所有的人信服 ，伽利略又重复了一次实验，结果相同 。伽利略以雄辩的事实证明“物体下落的速度与物体的重量无关” ，从而击败了亚里士多德的信徒们。
正是这次闻名史册的比萨斜塔实验 ，第一次动摇了亚里士多德在物理学中长期占统治地位的偏见，打破了亚里士多德的神话 。后来 ，伽利略又通过计算 ，得出了自由落体定律 。
3.历来只有怀疑才会有学问的进步，这样的故事太多了.....
自古以来，人类就对宇宙的结构不断地进行着思考 ，早在古希腊时代就有哲学家提出了地球在运动的主张 ，只是当时缺乏依据，因此没有得到人们的认可。在古代欧洲 ，亚里士多德和托勒密主张地心学说 ，认为地球是静止不动的，其他的星体都围着地球这一宇宙中心旋转 。这个学说的提出与基督教《圣经》中关于天堂 、人间、地狱的说法刚好互相吻合 ，处于统治地位的教廷便竭力支持地心学说 。因而地心学说长期居于统治地位。
随着事物的不断发展 ，天文观测的精确度渐渐提高，人们逐渐发现了地心学说的破绽。到文艺复兴运动时期 ，人们发现托勒密所提出的均轮和本轮的数目竟多达八十个左右 ，这显然是不合理 、不科学的 。人们期待着能有一种科学的天体系统取代地心说 。在这种历史背景下，哥白尼的地动学说应运而生了。
约在1515年前 ，哥白尼为阐述自己关于天体运动学说的基本思想撰写了篇题为《浅说》的论文 ，他认为天体运动必须满足以下七点：
1 、不存在一个所有天体轨道或天体的共同的中心 。
2、地球只是引力中心和月球轨道的中心，并不是宇宙的中心 。
3 、所有天体都绕太阳运转，宇宙的中心在太阳附近。
4 、日地距离同天穹高度之比 ，就如同地球半径同日地距离之比一样渺小 。地球到太阳的距离同天穹高度之比是微不足道的 。
5、在天空中看到的任何运动 ，都是地球运动引起的。
6、在空中看到的太阳运动的一切现象，都不是它本身运动产生的 ，而是地球运动引起的 。地球带着大气层,象其他行星一样围绕太阳旋转 。由此可见 ，地球同时进行几种运动。
7 、人们看到的行星向前和向后运动，是由于地球运动引起的 。地球的运动足以解释人们在空中见到的各种现象了 。
哥白尼和伽利略都是同一个时期的科学家 ，他们都很擅长天文学方面的知识。哥白尼和伽利略所研究的领域都是真理内容 ，对那个时代教会所宣传的思想相违背。他们的研究会推动世界的发展，会将人类带领到更光明的社会中 。因为伽利略所处的时代 ，教会的势力十分大 ，一般不能和教会发生大的冲突，否则不仅仅是送命了 ，自己研究的内容也会终结 。所以伽利略表面上还有服从教会的安排 ，在伽利略知道了哥白尼发现了日心说的理论之后，伽利略内心自然是十分激动的，因为伽利略说了一句支持哥白尼日心说理论的话 ，便被教会认为他的内心有反教之意。幸运的是伽利略在和教会沟通了一番后 ，没有受到教会的惩罚 。可是伽利略还乞求教会不要打压哥白尼的这个理论，可是教会没有答应 。于是伽利略通过其他方法继续宣传哥白尼日心说理论 ，最终逼急了教会 ，教会不允许他提任何一个和日心说有关的字。伽利略又一次去到意大利首都希望通过向新上任的教皇解释，可以允许他传播日心说理论 。结果还是失败了 。虽然哥白尼和伽利略没有在一起工作 ，但他们彼此的信念却是相同的 ，伽利略即便不敢公开反驳教会，在他出版的一本书中详细记载了有关伽利略日心说的说法 ，书上的内容虽然没有直接说支持哥白尼 ，但暗含的意思却是对哥白尼研究成果的肯定。运用自己娴熟的写作才能，借着研究内容的幌子批评教会所宣传的内容 。
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